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什么是ToF技术

ToF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光（或可见光），遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

为何选择ToF技术

在很多场景下，都需要ToF技术：比如在机器人行业，为了让人类机器人更好地感知周围环境，进一步防止机器人与人、机器人与机器人的碰撞，我们需要添加一个或几个额外的ToF 相机到机器人的“双眼”，以准确描绘周围环境。这里的机器人可以狭义定义为人形机器人，也可以是广义的例如：扫地机器人、汽车、AGV、无人机等。消费电子领域也有对ToF技术的需求，例如iPhone的摄像头模组，其中采用了ToF技术，通过激光的方式快速判断拍摄对象与相机的距离，从而实现快速调整焦距，在暗光条件下也能快速拍出清晰的照片。

全产业链定制化服务

从SPAD像素设计，到模拟电路、数字电路、算法、光学、系统设计，SYNEXENS实现了ToF技术的全栈自研。

多元场景规模化落地

ToF技术在扫地机、无人机等领域已经通过可靠性测试，迈向量产。

自建Fab保证产能

Synexens在欧洲拥有自由的芯片Fab，在半导体芯片产能紧张的今天，可以确保量产交付不受影响。

我们有哪些产品

D-ToF芯片

  • M8001

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    集成VCSEL发射器和SPAD传感器 最远测距距离达4米 毫米级别高精度分辨率 超小型OLGA封装 集成滤光片封装 内部MCU集成深度算法 集成温度传感器

  • i2001

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    与传统的基于幅值的接近传感器相比，精度更高 与传统红外解决方案相比，体积小 无需外接MCU即可轻松使用 易于校准，一键式软件支持 功耗较传统ToF芯片更低

  • R5001

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    高集成度 长距离 高精度

iToF模组

  • CS40

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    远距离 抗环境光 大视场角 支持 TCP 远程升级

  • CS30

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    厘米级测量精度 测量范围：0.1-5米@室内白墙 支持RGBD融合 支持切换深度/彩色图像分辨率

  • CS20-P

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    支持自定义测量高度 高动态测量范围 双向统计区域内进出人数 支持 TCP 远程升级

  • CS20

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    厘米级测量精度 测量范围：0.1-5米@室内白墙 高动态测量范围 支持深度、信号幅度时序同步 可调整量程和分辨率

开发板

  • R5001开发板

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    测量范围 0.1~15m @60% (indoor) 绝对精度 ≤ 2cm @ 6 米内 (indoor) 最大帧率 7.2KHz