CS30是一款RGBD深度相机，该相机搭载了分辨率640*480的ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。
该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云与2D彩色图像融合。
支持切换深度/彩色图像分辨率
支持RGBD融合
测量范围0.1-5米@室内白墙
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参数 |
描述 |
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工作距离 |
0.1~5m，indoor |
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vcsel波长 |
940nm |
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精度 |
0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity |
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产品尺寸 |
90mm x 25mm x 25mm |
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数据传输 |
USB 2.0，Type C Interface |
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供电方式 |
5V, average 0.6A |
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功耗 |
average 3W |
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操作系统 |
Win 10，Linux，ROS |
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工作温度 |
-10 ~ 50℃ |
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安全性 |
Laser Class 1 |
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深度图像分辨率 |
640*480/320*240 |
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深度图像FOV |
H100° x V75° |
| 彩色图像分辨率 | 1920*1080/640*480 |
| 彩色图像FOV | H97° x V59.5° |
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RGBD fusion分辨率 |
1920 x 1080 |
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RGBD fusion FOV |
H91.5° x V59° |
3D建模
工业视觉
机器人避障
