CS30

CS30是一款RGBD深度相机,该相机搭载了分辨率640*480ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器,利用ToF技术获取物体和空间的三维信息,具备远距离、低功耗等优良性能,为用户提供便捷高效的3D感知能力。

该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息,支持3D点云与2D彩色图像融合。


产品特性

规格参数

参数

描述

工作距离

0.1~5m,indoor

vcsel波长

940nm

精度

0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity

产品尺寸

90mm x 25mm x 25mm

数据传输

USB 2.0,Type C Interface

供电方式

5V, average 0.6A

功耗

average 3W

操作系统

Win 10,UbuntuROS

工作温度

-10 ~ 50℃

安全性

Laser Class 1

深度图像分辨率

640*480/320*240

深度图像FOV

H100° x V75°

彩色图像分辨率 1920*1080/640*480
彩色图像FOV H97° x V59.5°
RGBD fusion分辨率
1920 x 1080
RGBD fusion FOV
H91.5° x V59°




适用场景