矽印发布全新基于D-ToF技术的R5001芯片，为机器人领域带来了全新的变革。该芯片是一款单光子探测的全集成接收芯片，解决了机器人（扫地机机器人、AGV、物流小程、低速无人车）激光雷达设计复杂、组装校准难度高、成本高等难题。

传统的激光雷达在接收端需要使用多级模拟和数字电路，如光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、比较器、FGPA、高压偏置、温度控制等。而R5001芯片采用了业界领先的单光子探测技术，将接收端的诸多模块集成到一款小的SoC中，从而极大地简化了电路设计的同时降低了雷达的成本。

目前，国内某知名机器人品牌已经成功搭载了基于该芯片设计的LDS模组，正处于量产验证期间。随着R5001芯片大规模量产，激光雷达的成本将会迅速下降，并普及到日常运用中来。我们期待着这一技术的普及，为机器人行业的发展带来更多的可能性。