方案概述

扫地机解决方案

传统的扫地机器人，一般采用三角法激光雷达。和三角法激光雷达相比，使用R5001 SPAD技术的D-ToF雷达有着如下优势：测距更远，成本更低，体积更小，完全密封无惧灰尘。

方案特点

• 

  长距离+高精度

  最远15米的测量距离，1.2mm的测距分辨率，1.5cm的测距误差
• 

  全集成易设计

  接收端全集成于一款芯片，极大简化LiDAR的设计
• 

  抗阳光

  外置滤光片+内置抗阳光算法，在60kLux下有效工作

赋能场景

• 

  沿墙

  扫地机沿墙清扫
• 

  建图

  扫地机SLAM建图